Nieuws
Student Techniek maakt zweeftrein en spraakgestuurde robotarm
Raymond Eisinga, student Elektotechniek bijde Hanzehogeschool heeft twee bijzondere producten gemaakt tijdenszijn afstudeerperiode. Zijn afstudeeropdracht was het ontwikkelen vaneen spraakgestuurde robotarm. Toen Raymond een aantal weken oponderdelen voor de robotarm moest wachten, heeft hij een model van eenzweeftrein gebouwd.
Leestijd: 1 minuut
De robotarm die door de student is ontwikkeld reageert op spraak. Dezespraak is geprogrammeerd in een spraakchip, zodat de robotarm decommando’s herkent. De robotbesturing is opgebouwd uit vijfonderdelen, in de robotarm zijn motoren gebouwd om de gewrichten aante sturen. De robot heeft een pols, elleboog, schouder, grijper en eendraaibeweging. Hierdoor is de robot in staat om allerlei beweging uitte voeren. De robotarm heeft sensoren, zodat de arm stopt als deuiterste positiestand bereikt is. Een toepassing van een dergelijkerobotarm is bijvoorbeeld het nauwkeurig uitvoeren van eenvoudigeoperaties, waarbij de chirurg spraakopdrachten geeft. Tijdens het ontwikkelen van de spraakrobotarm heeft Raymond een aantalweken moeten wachten op onderdelen uit de Verenigde Staten. Omdatverder alles al was uitgewerkt, besloot hij ondertussen iets nieuws opte pakken. Geïnspireerd op de actualiteit en uitgedaagd door eerderepogingen van anderen, heeft de student in 2,5 maand een zeer stabielmodel zweeftreintje gemaakt. Het werkt volgens hetzelfde principe alsde Transrapid zweeftrein op de testbaan in Lathen in Duitsland. Debaan waar de trein van de student aan zweeft is één meter lang en detrein kan voor het demonstratie-effect voor- en achteruit zweven. Raymond Eisinga is vierdejaars student Elektrotechniek en heeftdonderdag 28 juni zijn afstudeerpresentatie. Tijdens zijnafstudeerperiode is hij begeleid door Wouter Eisema, docent bij deopleiding Elektrotechniek van de Faculteit Techniek.
